AS-PNCR-2

1
2565

30 Mayıs 2011 tarihinde duyurulan, AKINSOFT Robotik Departmanı tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1’in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandı ve tarım robotu prototipi PNCR-2, AKINSOFT ve Dünya tarihindeki yerini aldı.


İnsanlığın hiç kuşkusuz en önemli gelir ve besin kaynağı tarımdır. Ülkemiz nüfusunun yarısı tarım ile geçimini sağlamaktadır. Milletimiz Kurtuluş Savaşı’ndan sonra tarıma sarılarak ayağa kalkmış ve bugünlere gelmiştir. Bugün ise, teknolojiyi kullanabilen bir toplum olmanın yanında artık ona yön veren kurumlara ve bilim adamlarına sahip bir ülkeyiz. Bu anlamda AKINSOFT, Robotik Teknolojiler üzerine yaptığı yatırımlar ile tarım ve diğer pek çok alanda teknolojiyi yüksek verimlilikle kullanabilmeyi ve bunu insanlarımıza sunulabilir hale getirmeyi kendine vizyon olarak belirlemiş ve milli bir görev edinmiştir. Bu amaçla göreve başlayan Robotik Departmanı, teknoloji dünyasında alışık olunmayan bir hızla meyvelerini vermeye başlamıştır.

İnsanlığın hiç kuşkusuz en önemli gelir ve besin kaynağı tarımdır. Ülkemiz nüfusunun yarısı tarım ile geçimini sağlamaktadır. Milletimiz Kurtuluş Savaşı’ndan sonra tarıma sarılarak ayağa kalkmış ve bugünlere gelmiştir. Bugün ise, teknolojiyi kullanabilen bir toplum olmanın yanında artık ona yön veren kurumlara ve bilim adamlarına sahip bir ülkeyiz. Bu anlamda AKINSOFT, Robotik Teknolojiler üzerine yaptığı yatırımlar ile tarım ve diğer pek çok alanda teknolojiyi yüksek verimlilikle kullanabilmeyi ve bunu insanlarımıza sunulabilir hale getirmeyi kendine vizyon olarak belirlemiş ve milli bir görev edinmiştir. Bu amaçla göreve başlayan Robotik Departmanı, teknoloji dünyasında alışık olunmayan bir hızla meyvelerini vermeye başlamıştır.

Kısaca PNCR projesinden bahsedelim. PNCR adı PANCAR kelimesinden türetilmiş bir kısaltmadır. PNCR prototipleri öncelikli olarak pancar ekimine odaklanmıştır. Çünkü bulunduğumuz coğrafyada (Konya Ovası) en önemli tarımsal faaliyet pancar ekimidir. Pancar ekimi diğer pek çok üründe olduğu gibi özel şartlara dayalı, özen gösterilmesi gereken bir işlemdir. Çize arası mesafe, ekilen tohumlar arası mesafe, tohumların ekildiği derinlik gibi pek çok parametre yüksek hassasiyetle ayarlanmalıdır. Bunların yanında araziden maksimum verimin alınabilmesi için 2 boyutlu tarla alanının optimum şekilde çizelere ayrılması ve ekimin doğrusal yapılması gerekir. Doğrusal veya diğer adıyla muntazam ekim yapılması şarttır. Çünkü ekimin ardından yapılacak olan sulama sisteminin döşenmesi ya da çapa, ilaçlama ve söküm mekanizmalarının ekime zarar vermeden çalışabilmesi yüksek önem taşımaktadır. PNCR prototipleri, bu kural ve durumlara uyarak, insan hatası faktörünü devre dışı bırakan, arazi verimini en üst noktaya taşıyan robotik sistemlerdir.
Yukarıda bahsi geçen şartları laboratuvar ortamında gerçekleştiren ve deneylerle kararlılığı ispatlanan PNCR-1’in üzerine, gerçek arazi şartlarına uygun hale getirilerek, gerekli algoritmaların (kontrol sistemlerinin) devreye alınması ile daha uzman bir sistem haline gelen PNCR projesi, PNCR-2 adıyla tamamlanmıştır. Yoğun bir çalışma sürecinin sonunda elektronik ve mekanik yapı yenilenmiş, üzerinde bulunan bataryalar daha verimli kullanılarak hem mobilite artırılmış hem de sistemin güneş enerjisi ile çalışabilmesi yani arazi üzerinde kendi enerjisini üretebilmesi için gereken şartlar sağlanmıştır.
aspncr-3Ekim ünitesi Robotik Departmanı laboratuvarları dışında, Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesi laboratuvarlarında da teste tabi tutulmuş, sistemin geleneksel mekanik sistemlere göre çok küçük boyutlu ve çok daha düşük güçlere ihtiyaç duyduğu halde yüksek doğruluk ile ekim yapabildiği ispatlanmıştır. Ardından Konya–İstanbul yolu üzeri Çaltı Köyü’nde gerçek arazi şartlarında geleneksel yöntemlere bağlı kalınarak hazırlanan tarlada ekim işlemi gerçekleştirilmiş ve sistemin kontrol altyapısı kalibre edilmiştir.
Tarımda mükemmel makinelere sahip olmak demek kesin sonuçlara ulaşabileceğiniz anlamına gelmez. Mevsim davranışları, havanın sıcaklığı, toprağın nemi ve sıcaklığı, toprağın besin değerleri gibi pek çok parametre filizlenmeyi ve ekinin verimini etkiler. Ancak çiftçinin elinde olan, tohum ekim düzeni, ekim derinliği, tohumun yapısını koruma gibi parametreler en iyi şekilde gözetilirse tarladan alacağınız verim en üst seviyeye çıkar. Bu nedenle PNCR projesi tarımda büyük bir ivme oluşturacak, robotik sistemlerin sağladığı “insan hatası faktörünü yok etme” özelliğiyle, teknolojiye yapılan yatırımın, sofralarımıza dek uzanan sonuçlarını sadece bizlere değil tüm Dünya’ya gösterecek. Gelecek, teknolojinin geliştirilmesi, yenilenmesi ve yönetilmesindedir. Biz, yani AKINSOFT Robotik Departmanı, çığ gibi büyüyen birikimlerimizle, su gibi akan zamanla yarışarak, ülkemiz ve insanlık için durmadan, yorulmadan çalışmaktayız.

1 YORUM

  1. Konya’ da böyle bir firmanın olması bizler için büyük gurur kaynağı ! Teşekkürler AKINSOFT. Türkiye’ nin Dünya’daki diğer gelişmiş ülkelerden bir farkı olmadığını tam tersi bizim onlardan daha ileride olduğumuzu gösterdiğin için.

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here