4 Ayaklı Robot ARAT geliştirilmeye devam ediyor

0
16
4 Ayaklı Robot ARAT geliştirilmeye devam ediyor

Kurulduğu günden bu yana, sahip olduğu ileri teknoloji ve başarıyla gerçekleştirdiği çalışmalarla kamuoyunda adından sıkça söz ettiren ve düzenlediği organizasyonlarla da yapmış olduğu bu çalışmaları ülkenin dört bir yanından gelen konuklarına yerinde görme fırsatı sunan AKINROBOTICS, son çalışması olan 4 ayaklı robot projesi ARAT’ın yeni versiyonu ARAT 3.2’yi kamuoyu ile paylaştı. Yük taşıma özelliğine sahip olan ARAT, arazide arama-kurtarma ve taşıma faaliyetlerinde kullanılabilecek. ARAT yeni özellikler eklenerek geliştirilmeye devam ediyor.

  • 25 KG Ağırlık
  • LİTYUM İYON – Pil
  • 40 CM – Genişlik
  • 62 CM – Yükseklik
  • 74 CM -Uzunluk
  • 12 Eklem Sayısı
  • 63 Sensör Sayısı

ARAT 3.2’de kullanılan motorların tümü AKINROBOTICS bünyesinde tasarlanıp üretildi

Kablosuz kumanda edilebilme özelliği

Esnek hareket sağlayan geniş çalışma açısı, adaptif denge algoritması

Darbelere karşı denge koruma algoritması

Gerçek zamanlı kinematik hesaplama

8 megabit hızında çalışan haberleşme mimarisi

3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme

Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme

Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma, engeli aşmak için strateji geliştirme

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here